在文明6游戏中，玩家可以向各城邦派遣自己的使者来建立友好关系，达到一定数量可以成为其宗主国。
使者派遣的方法：
右上角点城邦，然后玩家想派去哪个城邦，就要点击该城邦名字后面那个圈的右边三角处，点一下加一个使者，后在最下面点确定派遣，圈里是数值，数值就是你派遣过的人数。如果点不了就是没有足够的使者可以派遣，需要多等待几个回合。
要派遣使者就必须先要获得使者。
获得使者的方法如下：
首先与该城邦接触的文明自动获得一位派驻该城邦的使者。每个城邦有一系列的诉求，诉求的完成没有顺序之分，比如破坏附近一处野蛮人营地或开通一条商路等。玩家每满足一项诉求即可获得驻扎在该城邦的一位使者。
特定的人文树政策、政府体制、伟人等可以获得可自由分配的使者。通过影响力的积累也可以获得可自由分配的使者。
使者永久驻留被派往的城邦，除非玩家向该城邦宣战，这将会自动撤回之前派遣到该城邦的使者。使者可以在某些情况下从城邦撤出。玩家和某城邦处于战争中时，仍可以派遣使者前往该城邦，令其转变为中立态度。